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1991年トヨタより販売開始。アリストは、トヨタクラウンをベースとし、イタリアのカーデザイナー・ジウジアーロがデザインした4ドアセダンである。エンジンは、4000ccV型8気筒DOHC、3000cc直列6気筒DOHC、3000cc直列6気筒DOHCツインターボを搭載。駆動方式はFRと4WD(4WDにはV8エンジンを搭載)。トランスミッションは4速ATを採用。1997年、2代目アリスト登場。V8エンジン搭載の4WDモデルが廃止され、3000cc直6DOHC&同ツインターボエンジンを搭載する。2代目アリストのボディデザインは、先代アリストからのキープコンセプトとなるが、丸型4灯ヘッドライトとリアランプのデザインが変更。アリストは初代、2代目とも、アメリカでレクサスGS300の名称で販売。2005年、レクサスGS登場を機に、アリストの名は消滅された。