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1973年販売開始。「パブリカ・スターレット」の名称で登場。ボディは2ドアクーペ&4ドアセダン。1000cc&1200cc直列4気筒OHVエンジンを搭載。駆動方式はFR。トランスミッションは4速MT、5速MT、2速ATを採用。1978年、2代目KP61型販売開始。「スターレット」の名称で登場。3ドア&5ドアハッチバックボディへと変更。エンジンは1300cc直4OHVを搭載。最後のFRモデルとして、特にラリーやジムカーナ等で活躍した。1984年、3代目EP71型販売開始。駆動方式はFF。エンジンは1300cc直4OHC&ターボを搭載。軽量ボディのキビキビした走りから「かっとびスターレット」の愛称で親しまれた。1989年、4代目EP82型販売開始。エンジンはDOHC化される。1995年、5代目EP91型登場。ボディ剛性&安全性がアップされたモデルである。1999年、ヴィッツ登場により、販売中止。