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1988年販売開始。ボディは4ドアセダン。5ナンバー枠いっぱいのボディに、全車2000cc直列6気筒からなる、OHC、DOHC、DOHCターボエンジンを搭載。駆動方式はFR。トランスミッションは5速MTと4速ATを採用。当初は、井上陽水の「お元気ですか~」のCMが話題であったが、スタイリッシュなFR4ドアセダンとして徐々に人気を得た。後に、4WD、2500ccエンジン搭載車が登場。1994年、2代目登場。マキシマと統合する形で、3ナンバーボディのFF4ドアセダンへと変更する。エンジンも2000cc、2500cc、3000ccV6エンジンを搭載。1998年、3代目登場。先代のスタイルから丸みを帯びた形となる。エンジンは3000ccが廃止された。2003年、後継車ティアナ誕生に伴い、販売中止となる。