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1978年、初代販売開始。ボディはアコードをベースとした2ドアクーペ。1800cc直4OHCエンジンを搭載。駆動方式はFF。国産車初、電動式サンルーフを装備。1982年、2代目登場。国産車初、4輪ABSを装備。リトラクタブルヘッドライトを装着した低いノーズが特徴。1985年には2000cc直4DOHCエンジン搭載車「Si」登場。1987年、3代目登場。国産車初、4WSを装備。先代よりさらに低くなったノーズが特徴。1989年固定式ヘッドライト装着車「インクス」登場。1991年4代目登場。幅広3ナンバーボディとなる。2200cc直4DOHC VTECエンジンを搭載。スポーツ度を増す。1996年、5代目登場。縦型ヘッドライトが特徴のスペシャルティカーである。