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1991年販売開始。ボディは3ドアハッチバック。
全長4280mm、全幅1760mm、全高1230mmのボディに、直列2ロータリーターボエンジンを搭載。駆動方式はFR。トランスミッションは5速MTと4速AT。初代と同じくエンジンをフロントミッドシップに搭載することにより、前後50:50の重量配分を実現。リトラクタブルヘッドライトに曲面的なボディと、ロータリーエンジンならではのなめらかな回転、スポーティーな走りが特徴である。2002年8月生産中止。