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1978年3月販売開始(SA22型)。3ドアハッチバックのボディに、直列2ロータリーエンジンをフロントミッドシップに搭載、前後50:50の重量配分を実現する。リトラクタブルヘッドライトを採用した空力的なボディが特徴。駆動方式はFR。トランスミッションは5速MTと3速ATを採用する。
1983年9月、ロータリーターボ車登場。1985年9月、2代目販売開始(FC3S型)。エンジンは直列2ロータリーターボのみとなる。トランスミッションは5速MTと4速MT。1987年1月、特別限定車∞(アンフィニ)登場。同年8月、カブリオレ登場。前後のブリスターフェンダーが、2代目の特徴である。