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1986年2月、セリカXXの後継車として、初代販売開始。ボディは3ドアハッチバックのみ。全車、直列6気筒エンジンを搭載。駆動方式はFR。トランスミッションは5速MTと4速ATを採用。1988年8月、限定車「GTターボA」登場。1990年9月、ビルシュタイン製サス、レカロシート標準装備の「2.5GTツインターボR」登場。1993年5月、2代目登場。先代のリトラクタブルヘッドライトから大型ヘッドライトへ変更、5速MTに代わり、6速MTを採用する。先代より丸みを帯びたスタイルと、大型リアスポイラーが特徴。2002年8月、生産中止。