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1981年、初代販売開始。ボディは2ドアクーペのみ。全車に直列6気筒エンジンを搭載。駆動方式はFR。トランスミッションは4速ATと5速MT。当時国産車初となるデジタルメーターを採用。1986年、2代目登場。スタイルは先代からのキープコンセプトながら、4輪ダブルウィッシュボーンサスペンションを採用。最上級モデルでは電子制御エア・サスペンションを採用する。1989年には、電動で屋根が開閉可能な「エアロキャビン」を限定販売。1991年、3代目登場。全車3ナンバーサイズとなり、これまでの直6エンジンに加え、最上級モデルには4000ccV8エンジンを搭載する。2001年、4代目登場。電動フルオープンカーとなる。2005年8月、トヨタの最高級ブランド「レクサス」国内販売開始に伴い、「SC」に名称変更して登場する。