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2004年11月販売開始。ボディ構成は4ドアセダンのみ。1968年にデビューし、9代に渡って生産された「マークⅡ」の後継車。
全長4730mm、全幅1775mm、全高1435mmのボディには、マークⅡ伝統の直列6気筒エンジンを廃止し、V型6気筒エンジン(2500cc、3000cc)を搭載。駆動方式はFRと4WD。トランスミッションは6速ATと5速AT(4WDのみ)を採用。マークⅡよりも後席居住性を高め、フォーマル&スポーツ指向を融合させた高級セダンである。