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2003年8月販売開始。ボディは4ドアセダンと「ツーリング」と呼ばれる5ドアワゴン。
全長4855mm、全幅1845mm、全高1490mmのボディに、2500cc&3000cc直列6気筒DOHCエンジン(セダン・ワゴン共通)と、セダンのみとなる、4400ccV8DOHC&5000ccV10DOHCエンジンを搭載。駆動方式はFRのみ。トランスミッションは6速ATを採用。セダンにはV10エンジンを搭載、7速ATの採用や、エアロパーツや専用アルミホイールを装着した「Mスポーツパッケージ」も存在する。