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1990年販売開始。ボディは4ドアセダン。1800cc&2000cc直列4気筒DOHCエンジンを搭載。駆動方式はFFと4WD。トランスミッションは5速MTと4速ATを採用。フロント・マルチリンクサスペンションを採用したことにより、やや固めな乗り心地でありながらもスポーティーな走りを実現する。1992年、英国日産製の5ドアハッチバック登場。1995年、2代目登場。先代のキープコンセプトモデルで、4輪マルチリンクサスペンションがもたらすハンドリングの良さが特徴。また、フロント・リアのデザインが異なる「プリメーラ・カミノ」も登場。後に、ワゴン車も登場する。2001年、3代目登場。全幅は1.76mに拡大、3ナンバー車となる。ボディは4ドアセダンとワゴン。エンジンは1800cc、2000cc、2500cc直4DOHCを搭載。トランスミッションは4速ATとCVT、6速MTを採用。初代から一貫して、ヨーロッパ車感覚のスタイル&走りが特徴である。