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1999年1月販売開始。ボディ構成は2ドアのみ。
全長4600mm、全幅1785mm、全高1360mmのボディに、R32、R33型と同様、RB26DETTエンジン、アテーサE-TSを搭載。R33からの変更箇所は、エンジンのトルクアップ、ゲトラク社製6速MT、18インチホイール/タイヤの導入、室内では、センターコンソール3連メーターに代わるマルチファンクションディスプレイ等である。スタイルは、R33に比べ、直線基調となる。
2002年8月生産中止。