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1964年東京モーターショーでデビュー。1967年5月販売開始。
全長4140mm、全幅1595mm、全高1165mmの2シーターボディに、国産初となるロータリーエンジン(排気量491cc×2ローター、最高出力128馬力)を搭載。
1972年9月生産中止。コスモ(宇宙を意味する)の名前のとおり、宇宙船を連想させるスタイルと、「帰ってきたウルトラマン」で隊員が乗っていた車として有名であり、現在でもファンに親しまれている。